CJ-2B超声波测距板套件

    声波在空气中的速度为340米/秒，超声波发射传感器发射超声波束遇到前方物体后反回，由接收传感器接收，利用时间差可以计算出距离．超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，利用超声波的这些特性进行距离检测比较迅速、方便、制作容易价格低廉且测量精度也可达到工业要求。

  CJ-2B超声波测距板以AT89S52单片机为核心，使用收发分体式超声波传感器．

  CJ-2B超声波测距板为教学用板，全套散件，包括汇编原程序．其工作可靠，亦可用于工业：液位／颗料物料测量，或是物体位置检测及一些自动化场合．

电路板尺寸：65*58mm   晶振：12M

四位LED显示

电源：DC12Ｖ

测量距离：0.1-5米

测量精度：+-1厘米

具有二段距离检测，指示输出

开机进入近距离设定，默认数值为1米，最小设定单位为分米，按K2为＂+＂，按K3为＂-＂．

按K1进入远距离设定，默认数值为2米，最小设定单位为分米，按K2为＂+＂，按K3为＂-＂．

继续按K1，进入测距状态．如物体距离小于或大于设定时，对应指示输出．

当测量距离小于10米时，自动关闭第一位数码管，当测量距离小于1米时，自动关闭第二位数码管．

该板预留AT24C02,串口通信及DS18B20测温集成电路位置． 套件里不含该器件

经过大量测试,做超声波测距

TA8141S的性能超过CX20106本站部分产品将使用TA8141S

用TA8141S代换CX20106时要注意：

 TA8141S ①脚为空脚，其②一⑨脚与 CX20106 ①一⑧脚对应

　

源程序(仅供参考)

;*********************************
;CJ-2超声波测距板程序
;********************************
;4位共阴LED数码管
;千位　　　　P2.3
;百位　　　　P2.4
;十位　　　　P2.5
;个位　　　　P2.6
;定时溢出指示:　　P1.1
;定时无信号指示: P1.7
;超近距离指示: P1.5
;超远距离指示: P1.6
;接收中断 P3.2
;超声发射　　P2.0
;可供选择信号指示：P1.1/P1.5/P1.6/P1.7
;**************************
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H;定时器0外中断向量地址
AJMP TIME1
ORG 000BH ;定时器0的溢出中断向量地址
AJMP TIME0 ;跳转到定时器程序处
ORG 36H

;开机初始化
MAIN:MOV A,#0FFH
MOV P0,A
MOV P1,A
MOV P2,A
MOV P3,A
clr p2.0
mov 25h,#10;100厘米初始报警信号1，以分米为单位
mov 26h,#20;200厘米初始报警信号2，以分米为单位
main1:mov a,25h
acall timea
;插入一段判断是否有按键输入的程序段
C1: JB P3.3,B1
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.3,C1
JNB P3.3,$;等待按键松开
AJMP main2
B1: JB P3.6,b2
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.6,B1
JNB P3.6,$;等待按键松开
inc 25h
b2: JB P3.7,b3
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.7,B2
JNB P3.7,$;等待按键松开
dec 25h
b3: AJMP main1
main2:mov a,26h
acall timea
c2: jb p3.3,d1
acall delay10
jb p3.3,c2
jnb p3.3,$
ajmp main3
D1: jb p3.6,D2
acall delay10
jb p3.6,d1
jnb p3.6,$
inc 26h
D2: JB P3.7,D3
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.7,D2
JNB P3.7,$;等待按键松开
dec 26h
D3:ajmp main2
main3:mov b,#10
mov a,25h
mul ab
mov 25h,a
mov b,#10
mov a,26h
mul ab
mov 27h,a
mov 26h,b


START:;测距程序开始
M$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$见光盘,本程序仅供参考
;#########################超近距离判别（判别量255之内）
mov a,r5;测距数值低位
cjne a,25h,l2;;累加器中的数值＝25H顺序执行，否则转移*****判别测距小于等于35H内数值
ajmp l3
l2:jc l3;ＣＹ＝1（累加器>35h）顺序执行，否则转移
........
;＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$见光盘,本程序仅供参考

;数码管显示定时时间的程序
timea:mov dptr,#tab ;指定查表启始地址
mov b,#100 ;10进制/10=10进制
div ab
jz timea1;第一位为0时,不显示
MOVC A,@A+DPTR ;查百位数的7段代码
mov p0,a ;送出百位的7段代码
clr p2.3 ;开百位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
timea1: setb p2.3;关闭百位显示,防止鬼
mov a,b
mov b,#10
div ab
MOVC A,@A+DPTR ;查十位数的7段代码
mov p0,a ;送出十位的7段代码
clr p2.4 ;开十位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.4;关闭十位显示,防止鬼影
mov a,b;个位
MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码
mov p0,a ;送出个位的7段代码
clr p2.5 ;开个位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.5;关闭个位显示,防止鬼影
mov a,#0;补充个位
MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码
mov p0,a ;送出个位的7段代码
clr p2.6 ;开个位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.6
ret

;1毫秒延时子程序
DELY1: MOV R4,#2
DD1: MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DD1
RET

;10毫秒延时子程序
DELAY10:MOV R4,#20
DD2: MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DD2
RET

TIME0: ;定时器0溢出中断
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC入栈
clr tr0;关定时器
clr ex0;关外中断
mov a,#0aah
mov 32h,a
mov 33h,a
mov 34h,a
mov r0,#00h
mov r1,#01h
cpl p1.1
POP PSW
POP ACC
RETI
TIME1: ;定时器0的外中断
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC入栈
clr tr0;关定时器
clr ex0;关外中断
clr et0
CPL P1.7
mov a,th0;高位
subb a,#0h;8bh;0b1h
mov 0030h,a
mov a,tl0;低位
subb a,#78h;48h;0d0h;0f4h;0e0h
mov 0031h,a
mov r0,#00h
mov r1,#00h
POP PSW
POP ACC
RETI

;4位7段数码管各划的数字排列表（共阴）
tab:DB 0ebh,00ah,067h,06eh,08eh,0ech,0edh,02ah,0efh,0eeh,014h,074h
;0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一。三。
END

CJ-2B超声波测距板汇编原程序公开，方便单片机爱好者学习使用及功能扩展．

     电子DIY失败很正常，与各人的动手能力、技术水平关系很大。我们不能保证每一位朋友都能DIY成功，但我们可以保证硬件电路、PCB布线是没有问题的。如果有软件bug，我们会负责修复。如果您有一定的动手能力，能看懂硬件电路并懂得判断和修理可能出现的电路故障，则可以100% 做成功。
　　
     我们发布这个免责声明，的确有不符合消费者利益的地方，我们本着对客户负责的态度没有隐瞒任何可能存在的问题。此免责声明只针对套件，套件不是成品，不可能获得成品一样的品质。如果您不能接受，或者您对自己的动手能力没有信心，请不要购买此套件，。

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