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CJ-2A超声波测距实验板

    超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.4--2m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

    四位LED显示,电源：9-12Ｖ

    测量距离：0.4-200厘米

    测量精度：+-1厘米

  该板按键开关上方的三个小孔可以另配DS18B20温度检测集成电路，在加入温度误差补偿后，该板可以使测量精度提高1倍

  12V供电，使用3位数码管

  整机工作电流约48mA

  超声波测距板配用下载线后，即可成为一台下载型编程器，可编程AT89S**系列单片机

  超声波初始设置

  LED1闪烁

  正常工作时数码管显示数值

  LED4闪烁

  LED4指示灯每闪烁一次测距完成2个周期

  板上资源：超声波收发传感器、接收放大电路、四位Led显示、3位按键；

  电源部分自带整流、滤波、稳压电路，输入宽范围（AC7-15V或者DC9-16V），交直流正常使用；

  经过测试，此实验板的测量范围是40-250cm。

  CJ-2A超声波测距板以AT89S52单片机为核心，使用收发分体式超声波传感器．

  CJ-2A超声波测距板为教学用板，包括原程序．其工作可靠，亦可用于工业：液位／颗料物料测量，或是物体位置检测及一些自动化场合．
 
  该板预留AT24C02,串口通信及DS18B20测温集成电路位置．但套件里不含该器件


源程序(仅供参考)

;*********************************
;CJ-2超声波测距板程序
;********************************
;4位共阴LED数码管
;千位　　　　P2.3
;百位　　　　P2.4
;十位　　　　P2.5
;个位　　　　P2.6
;定时溢出指示:　　P1.1
;定时无信号指示: P1.7
;超近距离指示: P1.5
;超远距离指示: P1.6
;接收中断 P3.2
;超声发射　　P2.0
;可供选择信号指示：P1.1/P1.5/P1.6/P1.7
;**************************
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H;定时器0外中断向量地址
AJMP TIME1
ORG 000BH ;定时器0的溢出中断向量地址
AJMP TIME0 ;跳转到定时器程序处
ORG 36H

;开机初始化
MAIN:MOV A,#0FFH
MOV P0,A
MOV P1,A
MOV P2,A
MOV P3,A
clr p2.0
mov 25h,#10;100厘米初始报警信号1，以分米为单位
mov 26h,#20;200厘米初始报警信号2，以分米为单位
main1:mov a,25h
acall timea
;插入一段判断是否有按键输入的程序段
C1: JB P3.3,B1
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.3,C1
JNB P3.3,$;等待按键松开
AJMP main2
B1: JB P3.6,b2
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.6,B1
JNB P3.6,$;等待按键松开
inc 25h
b2: JB P3.7,b3
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.7,B2
JNB P3.7,$;等待按键松开
dec 25h
b3: AJMP main1
main2:mov a,26h
acall timea
c2: jb p3.3,d1
acall delay10
jb p3.3,c2
jnb p3.3,$
ajmp main3
D1: jb p3.6,D2
acall delay10
jb p3.6,d1
jnb p3.6,$
inc 26h
D2: JB P3.7,D3
ACALL DELAY10;延时10毫秒消抖
JB P3.7,D2
JNB P3.7,$;等待按键松开
dec 26h
D3:ajmp main2
main3:mov b,#10
mov a,25h
mul ab
mov 25h,a
mov b,#10
mov a,26h
mul ab
mov 27h,a
mov 26h,b


START:;测距程序开始
M$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$见光盘,本程序仅供参考
;#########################超近距离判别（判别量255之内）
mov a,r5;测距数值低位
cjne a,25h,l2;;累加器中的数值＝25H顺序执行，否则转移*****判别测距小于等于35H内数值
ajmp l3
l2:jc l3;ＣＹ＝1（累加器>35h）顺序执行，否则转移
setb p1.5
ajmp l10
l3:clr p1.5;测量数值小于设定范围时点亮LED
;＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃超远距离判别（判别量16位二进制数）
l10: mov a,r4;测距数值高位
cjne a,26h,l4;;累加器＝36H顺序执行，否则转移*****判别测距小于等于36H内数值
l5:mov a,r5
cjne a,27h,l6;;累加器＝37H顺序执行，否则转移*****判别测距小于等于37H内数
ajmp l7
l6:jc l8;ＣＹ＝1（累加器>37h）顺序执行，否则转移
ajmp l7
l4:jc l5;ＣＹ＝1（累加器>36h）顺序执行，否则转移
l7:clr p1.6;测距值大于设定范围时点亮LED
ajmp l9
l8:setb p1.6
l9:nop
;＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$见光盘,本程序仅供参考

;数码管显示定时时间的程序
timea:mov dptr,#tab ;指定查表启始地址
mov b,#100 ;10进制/10=10进制
div ab
jz timea1;第一位为0时,不显示
MOVC A,@A+DPTR ;查百位数的7段代码
mov p0,a ;送出百位的7段代码
clr p2.3 ;开百位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
timea1: setb p2.3;关闭百位显示,防止鬼
mov a,b
mov b,#10
div ab
MOVC A,@A+DPTR ;查十位数的7段代码
mov p0,a ;送出十位的7段代码
clr p2.4 ;开十位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.4;关闭十位显示,防止鬼影
mov a,b;个位
MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码
mov p0,a ;送出个位的7段代码
clr p2.5 ;开个位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.5;关闭个位显示,防止鬼影
mov a,#0;补充个位
MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码
mov p0,a ;送出个位的7段代码
clr p2.6 ;开个位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.6
ret

;1毫秒延时子程序
DELY1: MOV R4,#2
DD1: MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DD1
RET

;10毫秒延时子程序
DELAY10:MOV R4,#20
DD2: MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DD2
RET

TIME0: ;定时器0溢出中断
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC入栈
clr tr0;关定时器
clr ex0;关外中断
mov a,#0aah
mov 32h,a
mov 33h,a
mov 34h,a
mov r0,#00h
mov r1,#01h
cpl p1.1
POP PSW
POP ACC
RETI
TIME1: ;定时器0的外中断
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC入栈
clr tr0;关定时器
clr ex0;关外中断
clr et0
CPL P1.7
mov a,th0;高位
subb a,#0h;8bh;0b1h
mov 0030h,a
mov a,tl0;低位
subb a,#78h;48h;0d0h;0f4h;0e0h
mov 0031h,a
mov r0,#00h
mov r1,#00h
POP PSW
POP ACC
RETI

;4位7段数码管各划的数字排列表（共阴）
tab:DB 0ebh,00ah,067h,06eh,08eh,0ech,0edh,02ah,0efh,0eeh,014h,074h
;0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一。三。
END

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